美國穆格MOOG伺服閥是標準響應(yīng)兩級伺服閥,帶有可在現(xiàn)場更換的先導(dǎo)閥濾芯,并可以采用外控式先導(dǎo)控制壓力。由線性力馬達直接驅(qū)動閥芯運,閥內(nèi)帶有電子放大器對閥芯位置進行閉環(huán)控制。直動式設(shè)計避免了先導(dǎo)級的泄漏損失,且動態(tài)響應(yīng)與系統(tǒng)工作壓力無關(guān)。
伺服閥是閉環(huán)電液運動控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號成比例,而閥芯運動是由內(nèi)部液動力驅(qū)動的。閥芯的運動改變節(jié)流口的大小,因此控制了流量;然而,流量取決于節(jié)流口壓差,除非使用了壓力補償器。常見的伺服閥設(shè)計就是帶機械反饋的兩級噴嘴擋板伺服閥。
美國穆格MOOG伺服閥主要元件有:
1、力矩馬達作為電氣與機械的轉(zhuǎn)換器,由彈簧管支撐,其無摩擦偏轉(zhuǎn),隔離了力矩馬達與液壓油。
2、擋板由力矩馬達驅(qū)動,可以限制通過噴嘴的流量;擋板行程~0.1mm。也可以用單個噴嘴,其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動力的不平衡,其對力矩馬達有更高的要求。
3、第一級形成H型液壓橋式回路,其中一對噴嘴是可變節(jié)流器,當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時候,會在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
4、反饋彈簧桿帶動閥芯移動(行程大約~1mm),直到擋板的反饋力與力矩馬達的力相平衡,擋板將再回到中心位置。
伺服閥既是一個功率放大器,也是一個電氣與液壓的轉(zhuǎn)換器。電氣輸入功率一般約0.1W,經(jīng)過先導(dǎo)級放大之后,液壓輸出功率約達10W,經(jīng)過主閥芯轉(zhuǎn)換之后液壓輸出功率可達10kW。因此閥的功率放大因子達到105。對于一個三級閥,小閥